引導(dǎo)輪（導(dǎo)向輪）用以引導(dǎo)軌道正確旋轉(zhuǎn)，避免跑偏和斷軌。某些液壓挖掘機的引導(dǎo)輪（導(dǎo)向輪）另外具有支重輪的功效，能夠提升履帶與地面的接觸面積，降低比地面壓力。導(dǎo)輪的大部分輪面全是光滑的，中間有一個擋肩環(huán)做為導(dǎo)向性，兩邊的環(huán)面能夠支撐鏈條，具有支撐滾輪的功效。引導(dǎo)輪（導(dǎo)向輪）中間的擋肩環(huán)應(yīng)該有足夠的高度，兩邊的坡度應(yīng)小。導(dǎo)輪與最近的滾輪中間的距離越小，導(dǎo)向性性能越好。

引導(dǎo)輪材料一般用40鋼、45鋼或35Mn鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度應(yīng)達(dá)230~270HB。

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