初期引導(dǎo)輪由輪圈、腹板、輪轂焊接構(gòu)成，橫截面為凸字形空腔結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)受力有效，且具備出色的整體強(qiáng)度和剛度，應(yīng)用時(shí)不容易發(fā)生開(kāi)裂，受到廣泛運(yùn)用。目前的引導(dǎo)輪焊接方法一般采用人工焊接，人工焊接方法具備勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、對(duì)焊接工人技能要求高等缺陷。

因此雖然有一些專(zhuān)門(mén)焊接引導(dǎo)輪的機(jī)臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生，但是目前的引導(dǎo)輪焊接機(jī)具備對(duì)工件尺度巨細(xì)、焊縫形態(tài)習(xí)慣性差、自動(dòng)化程度低、焊接角度不容易調(diào)整等缺陷。

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